دانشمندان در آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) رباتی ساخته‌اند که از یک بازو با گیرنده‌های نرم تشکیل شده است و می‌تواند به کمک لمس کردن، جنس اشیایی را که با یک تسمه نقاله به آن می‌رسند، تشخیص دهد.
این ربات که RoCycle نام دارد، برای تشخیص اندازه و سفتی مواد از حسگرهای خازنی در دو گیره خود استفاده می‌کند. این امر باعث می‌شود این ربات بتواند بین اجسام مختلف از جمله فلز، پلاستیک و کاغذ تمایز قایل شود. در یک آزمایش با راه‌اندازی یک کارخانه بازیافت ساختگی، این ربات توانست ۲۷ شیء را که از روی نقاله می‌گذشتند با دقت ۸۵ درصد به‌درستی تشخیص دهد.
2RoCycle از گیره‌های خود برای جدا کردن زباله و شناسایی مواد استفاده می‌کند
سازندگان این ربات بر این باورند که چنین دستگاه‌هایی می‌توانند در مکان‌هایی مانند آپارتمان‌های بزرگ یا محوطه‌های دانشگاهی مورد استفاده قرار گیرند تا مرحله اول بازیافت زباله را انجام دهند و باعث کاهش آلودگی شوند.
از آنجایی که این ربات‌ها اشیا را یکی‌یکی بررسی می‌کنند، کارکرد آنها بسیار کند است و برای کارخانه‌های بازیافت صنعتی مناسب نیستند، زیرا قیمت آنها بالاست و برای به‌صرفه بودن باید سریع‌تر عمل کنند.
تیم سازنده در حال کار بر روی ترکیب کردن این ربات لمسی با یک سیستم بصری هستند تا بتوانند به کار آن سرعت ببخشند. این ربات جدید اجسام را در حال عبور روی نقاله اسکن خواهد کرد و فقط آنهایی را لمس می‌کند که از جنس آنها مطمئن نیست
